Caduta all'indietro in fase di alzata da seduto.

Condivido un problema visto su Facebook che ho avuto anche io...

In pratica quando da seduto si da' il comando "Alzati!" fa praticamente un "ponte" portando i piedi sotto il suo baricentro... Come visto in un filmato su FB anche il mio ha cominciato a ribaltarsi all'indietro...

Ho notato quindi che un braccio, il destro, aveva acquisito un po' di gioco, e al momento del ponte cedeva di quel poco che basta a non tenere piu' il robot in posizione.

Aprendo il pannello posteriore ho notato che le viti che fissano la staffa dell'articolazione rotazione spalla al servo si erano allentate.

Fissate quelle tutto a posto!

benissimo l'importante hai risolto... purtroppo se il montaggio non è perfetto di una virgola succede di tutto con robi