Batterie più performanti

Ricerca nuova batteria per Robi: apro questo post per raccogliere e condividere info al fine di reperire una batteria più performante per il nostro Robot.
La batteria attuale ha le seguenti caratteristiche: 7,4V 800mAh dimensioni: 44mm x 35mm x 16mm.
Attualmente la batteria dura circa 15 minuti, per aumentare la durata ci occorre una batteria con le stesse caratteristiche di quella fornita in termini di voltaggio (7,4v), ma con Amperaggio maggiore (es.: 1500mAh)

Con due batterie di queste siamo a 1100mAh (3,7v + 3,7v) - dimensione 42mm x 34mm x 8(16)mm
http://cpc.farnell.com/1/1/192846-enix-energies-gps9003-battery-gps-li-ion-3-7v-1100mah.html
Data sheet
http://www.farnell.com/datasheets/1858488.pdf


Con due batterie di queste siamo a 1000mAh (3,7v + 3,7v) - dimensione 44mm x 28mm x 8(16)mm
http://www.lithiumlifepo4battery.com/sale-3561056-802844-1000mah-3-7v-lithium-ion-polymer-batteries-iec62133-medical-device.html

Ciao,
il primo link da errore, io propongo anche queste

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18557__Turnigy_1000mAh_1S_20C_Lipoly_Single_Cell_.html

Siamo sicuri che l'amperaggio maggiore, oltre a generare una maggior durata, non possa danneggiare Robi? Non è che la durata di 15 min sia una cosa voluta anche per non surriscaldare troppo i servo e i circuiti? Ricordo che Robi non ha nessun sistema di raffreddamento, ne attivo ne passivo e che, e cito da documentazione allegata a "La guida per vivere con Robi":

"... Se i servomotori o la scheda CPU si scaldano troppo spegnete subito il robot. E' comunque normale che si verifichi un lieve aumento di calore durante l'uso di Robi ..."

Se è vero che "è normale" che si scaldi, è anche possibile che per periodi d'utilizzo di oltre 15' possa andare in surriscaldamento e .. bay-bay Robi!

In effetti scaldicchiano un po' i servo a fine ciclo batteria... non vorrei che la durata limitata mascherasse questo problema (ammesso lo sia)...

Teoricamente fino a 70/80° dovremmo star tranquilli con la circuireria, per le parti in plastica non saprei: gli ingranaggini già si usurano solo a guardarli a temperatura ambiente...

Scusate ho messo il link corretto, anche se i link di prima non dava errore, ma bastava premere sul pulsante SEGUI LINK per arrivare sul sito giusto. Ora è a posto, grazie della segnalazione.

Per il calore avete ragione, il surriscaldamento è sicuramente un punto da verificare. Per questo ho intenzione di acquistare le due batterie e di testarle sulla seconda scheda CPU con 3 servi e un programmino creato ad-OK per stressare i servomotori e vedere le temperature di esercizio.
Considerate comunque che con 1100mAh la durata arriverebbe a 20 minuti... Non molto più dei 15 minuti attuali

Marchino65, la tua proposta di batteria è fuori misura per Robi, non starebbe al posto della batteria attuale. Purtroppo la lunghezza di 63mm non va bene.
Le misure da rispettare sono 44mm x 35mm x 16mm
Se usiamo la batteria esterna a Robi rischiamo di generare squilibri del robot, e quindi di farlo cadere.

Io come detto anche su FB, ero dell'idea di uno zainetto per mascherare una batteria esterna sulla schiena. Appena trovo una batteria decente che non pesi eccessivamente di più, proverò l'equilibrio.

Uhm...temo che comunque lo disequilibri: se quattro rondelle da 1 mm ne assestano l'assetto, pensa cosa può fare uno zaino con batteria al seguito ...

John Bubuz ha scritto:

Uhm...temo che comunque lo disequilibri: se quattro rondelle da 1 mm ne assestano l'assetto, pensa cosa può fare uno zaino con batteria al seguito ...

Ciao a tutti. Posso dirvi che la prova dello zainetto io l'ho fatta, ed è riuscita perfettamente.La batteria originale pesa 39 grammi. Io ho aggiunto due vecchie batterie che ho, del peso complessivo totale di 40 grammi, attaccate con il velcro alla schiena ,in prossimità del servo centrale e fa perfettamente l'equilibrista, il tiro della palla, si alza e si siede
https://i.servimg.com/u/f21/19/32/16/29/20150811.jpg

Danycode ha scritto:

John Bubuz ha scritto:

Uhm...temo che comunque lo disequilibri: se quattro rondelle da 1 mm ne assestano l'assetto, pensa cosa può fare uno zaino con batteria al seguito ...

Ciao a tutti. Posso dirvi che la prova dello zainetto io l'ho fatta, ed è riuscita perfettamente.La batteria originale pesa 39 grammi. Io ho aggiunto due vecchie batterie che ho, del peso complessivo totale di 40 grammi, attaccate con il velcro alla schiena ,in prossimità del servo centrale e fa perfettamente l'equilibrista, il tiro della palla, si alza e si siede
https://i.servimg.com/u/f21/19/32/16/29/20150811.jpg

Interessante: certo, a livello estetico non sono il massimo, ma si potrebbe provare con una lipo di quelle ultrapiatte da softair o rc ...

Una cosa a proposito della schiena, che non sono ancora abbastanza pratico: Robi, non fa nessuna evoluzione che implichi l'appoggiarsi sulla schiena???

Basterebbe aggiungere un altra batteria uguale in parallelo e si avrebbero ben 1600 mAh. Il doppio della durata

Danycode ha scritto:

Basterebbe aggiungere un altra batteria uguale in parallelo e si avrebbero ben 1600 mAh. Il doppio della durata

Si, ma il problema è l'ingombro: e circa come una pila da 9V, se fosse piatta sarebbe più distribuibile come ingombro e peso.

si bisogna fare un esperiemento per capire se dopo tot minuti esce qualche problema... penso se gli ingranaggi erano in metallo il problema era risolto a priori

Danycode ha scritto:

Ciao a tutti. Posso dirvi che la prova dello zainetto io l'ho fatta, ed è riuscita perfettamente.La batteria originale pesa 39 grammi. Io ho aggiunto due vecchie batterie che ho, del peso complessivo totale di 40 grammi, attaccate con il velcro alla schiena ,in prossimità del servo centrale e fa perfettamente l'equilibrista, il tiro della palla, si alza e si siede
https://i.servimg.com/u/f21/19/32/16/29/20150811.jpg

Danycode se quando sei in servimg fra i vari link che si creano dell'immagine che vuoi postare sul forum segli quella del BBCODE e poi lìopzione immagine il forumla pubblica senza che si debba cliccare sul link

Admin Red Robi ha scritto:

Danycode ha scritto:

Ciao a tutti. Posso dirvi che la prova dello zainetto io l'ho fatta, ed è riuscita perfettamente.La batteria originale pesa 39 grammi. Io ho aggiunto due vecchie batterie che ho, del peso complessivo totale di 40 grammi, attaccate con il velcro alla schiena ,in prossimità del servo centrale e fa perfettamente l'equilibrista, il tiro della palla, si alza e si siede
https://i.servimg.com/u/f21/19/32/16/29/20150811.jpg

Danycode se quando sei in servimg fra i vari link che si creano dell'immagine che vuoi postare sul forum segli quella del BBCODE e poi lìopzione immagine il forumla pubblica senza che si debba cliccare sul link

Ricevuto!

Admin davidenet ha scritto:

si bisogna fare un esperiemento per capire se dopo tot minuti esce qualche problema... penso se gli ingranaggi erano in metallo il problema era risolto a priori

Non ho un'esperienza diretta, ma dei modellisti dinamici mi hanno sempre detto che il metallo negli ingranaggi si usura di piu' della plastica...

Pero' si parlava di motori di propulsione di auto e treni... Non servomotori...

Poi c'è plastica e plastica... E a vedere le plastiche delle parti estetiche di Robi che sembrano di marzapane qualche dubbio viene

Giusto anche questo!

Ho provato a scrivere a jonathan.it, che e' uno dei maggiori fornitori in Italia per il modellismo dinamico e che ha una marea di tipi di batterie, ma non c'e' nulla che faccia al caso nostro...

continuiamo a cercare qualcosa verà fuori.... alrimenti lo colleghiamo ad un alimentatore con un filo invisible e lo teniamo acceso per sempre :-)

Bè lo zaino c'è, manca solo la batteria giusta...  

Io ho trovato la batteria, ma prima di condividere devo testare il corretto funzionamento.
1450mAh, quasi il doppio dell'originale

Grande! Tienici informati!

Buongiorno io ho provato ad aggiungere un po di peso sulla schiena in un modello tipo quello con lo zaino invicta il problema e che poi non si alza da seduto e quando cammino dopo qualche passo si sbilancia... andrebbero cambiati i movimenti per alzarsi e della camminata poi credo non ci sarebbero problemi. Però per me è difficile visto questo sito ?  xxxxxxxxxx

RobiMencu ha scritto:

Buongiorno io ho provato ad aggiungere un po di peso sulla schiena in un modello tipo quello con lo zaino invicta il problema e che poi non si alza da seduto e quando cammino dopo qualche passo si sbilancia... andrebbero cambiati i movimenti per alzarsi e della camminata poi credo non ci sarebbero problemi. Però per me è difficile visto questo sito ?  xxxxxxxxxx

ciao non è possibile inserire LINK io considerando il prodotto quello che è.... l'ho lasciato originale senza ulteriori modifiche.