Articolazione che non si piega

Scrivo qui perché non mi risulta ci sia nel forum una categoria "guasti" o simile.

Ho risvegliato Robi oggi, e testato, ma ho notato i seguenti problemi:

- Quando è in piedi, tiene sempre il braccio destro semi-flesso e il sinistro dritto: si tratta di una posa o il sinistro ha problemi?

- All'esecuzione di uno dei comandi di presentazione (non ricordo esattamente quale), accenna un finto calcio o qualcosa di simile, alzando la gamba destra e posando solo sulla gamba sinistra e mentre lo fa mi frana inesorabilmente nella medesima direzione (se non era per la prontezza di mio fratello che lo ha afferrato al volo, rischiava di finire in terra): capitato ad altri? E' normale o si può evitare?

- Ad un altro comando, perdonate la memoria ma non ricordo assolutamente quale, mi pare di deambulazione, è capitombolato dritto in avanti (mi pare fosse qualcosa legato ai piegamenti): motivo?

- In stato di attesa, muove leggermente le braccia se è in piedi, allargandole e rientrandole leggerissimamente, come simulasse movimenti di respirazione e da seduto in attesa, oscilla leggerissimamente le punte dei piedi in su e giu: è normale?

- N.B.: provato l'equilibrismo, e realizzato in maniera impeccabile.

John Bubuz ha scritto:

Scrivo qui perché non mi risulta ci sia nel forum una categoria "guasti" o simile.

Ho risvegliato Robi oggi, e testato, ma ho notato i seguenti problemi:

- Quando è in piedi, tiene sempre il braccio destro semi-flesso e il sinistro dritto: si tratta di una posa o il sinistro ha problemi?

- All'esecuzione di uno dei comandi di presentazione (non ricordo esattamente quale), accenna un finto calcio o qualcosa di simile, alzando la gamba destra e posando solo sulla gamba sinistra e mentre lo fa mi frana inesorabilmente nella medesima direzione (se non era per la prontezza di mio fratello che lo ha afferrato al volo, rischiava di finire in terra): capitato ad altri? E' normale o si può evitare?

- Ad un altro comando, perdonate la memoria ma non ricordo assolutamente quale, mi pare di deambulazione, è capitombolato dritto in avanti (mi pare fosse qualcosa legato ai piegamenti): motivo?

- In stato di attesa, muove leggermente le braccia se è in piedi, allargandole e rientrandole leggerissimamente, come simulasse movimenti di respirazione e da seduto in attesa, oscilla leggerissimamente le punte dei piedi in su e giu: è normale?

- N.B.: provato l'equilibrismo, e realizzato in maniera impeccabile.

Premesso alcuni movimenti non corretti, potrebbe essere attribuiti Ad un montaggio non ottimo. al comando di presentazione non ho capito a quale comando ti rifisci ... se non descrivi il comando non posso capire...

- In stato di attesa, muove leggermente le braccia se è in piedi, allargandole e rientrandole leggerissimamente, come simulasse movimenti di respirazione e da seduto in attesa, oscilla leggerissimamente le punte dei piedi in su e giu: è normale?
si

Spostato in "problemi e malfunzionamenti"

Riguardo la posizione "a riposo" in piedi, ossia braccio dx semi-piegato al gomito e braccio sin dritto verso il basso-esterno ? E' normale?

No, non è normale... Nella posizione in piedi di partenza il ribot è simmetrico

A cosa potrebbe essere dovuto? Il braccio durante il funzionamento si muove comunque, sia avambraccio che braccio, quindi il servo non dovrebbe essere, tranne che poi in posizione di riposo torna dritto. A Robi spento ho provato a muoverlo e si muove normalmente.

Ho visto il tuo video risveglio (https://youtu.be/c_eL5H79f0g): hai il servo dell'avambraccio sinistro di Robi fuori uso (guardando il video è il servo a destra)... probabilmente non è collegato bene, ma non si muove per niente.
Devi smontare e ricollegarlo.

Ok: praticamente uno dei due contatti del cavo del servo, o quello che va al servo, o quello che va ai connettori dentro la schiena a dx della batteria, deve essere collegato male o non collegato affatto, oppure il cavo del servo potrebbe essere danneggiato, giusto?

La cosa strana è che durante i test quel servo non mi aveva mai dato problemi, quasi certamente qualsiasi cosa sia successa è accaduto durante l'assemblaggio finale.

devi controllare il cavo che va dal braccio all'avambraccio, sia sul servo del braccio che sul servo dell'avambraccio. E' sicuramente messo male, ma non so dirti se è messo male quando parte dal connettore del braccio o quando arriva al connettore dell'avambraccio.

Sicuramente non è il cavo che va alla scheda cpu perché altrimenti non andrebbero nemmeno la spalla e il servo del braccio

Risolto!

Il cavo dell'avambraccio sin era rimasto un po' tirato in fase di montaggio, quel tanto che è bastato per far si che al primo movimento la presa sul relativo servo si staccasse: certo che i cavi di collegamento dei servo li potevano fare mezzo cm più abbondanti, sono tutti tirati al millimetro!!!

Comunque, grazie mille, ora il gomito sin si piega regolarmente e Robi non inciampa più quando si muove.
Pensavo di dover imbarcarmi in assistenze online e tragedie greche varie ...

John Bubuz ha scritto:

Risolto!

Il cavo dell'avambraccio sin era rimasto un po' tirato in fase di montaggio, quel tanto che è bastato per far si che al primo movimento la presa sul relativo servo si staccasse: certo che i cavi di collegamento dei servo li potevano fare mezzo cm più abbondanti, sono tutti tirati al millimetro!!!

Comunque, grazie mille, ora il gomito sin si piega regolarmente e Robi non inciampa più quando si muove.
Pensavo di dover imbarcarmi in assistenze online e tragedie greche varie ...

Hai pienamente ragione... basta un cavo messo male, o non inserito bene, e robi funziona male... infatti la maggior parte delle persone che hanno eseguito il montaggio hanno avuto spesso questi problemi...

Cavi tutti tirati al millimetro tranne quelli delle gambe... Farli rientrare per mettere l'adesivo e' stata per me una delle operazioni piu' difficili e mi sono dovuto aiutare a spingerli dentro con il cacciavite temendo di danneggiarli...